RTU是以數字信號形式提供的一種不需要外部電源或其他能源的控制單元，可用于分布式控制系統、分布式控制中心、電力拖動控制系統和遠程自動化控制等。RTU與 PLC的區別在于： RTU可以有一定的編程功能，而 PLC不能有編程功能； RTU可以有一定的通信功能，而 PLC不能有通信功能； RTU可以使用模擬量輸入輸出，而 PLC不能使用數字量輸入輸出； RTU具有一定的數字量輸出接口，而 PLC不能有數字量輸出接口； RTU可用于閉環系統，而 PLC只能用于開環系統。

簡單來說， RTU就是一個計算機終端設備，能夠實現對整個工廠或車間環境的監控與控制。在這個控制系統中，一個典型的 RTU設備包括：

1.一套工業級監控計算機（也可以是 PC機）；

2.一個RS232串口或RS485接口；

3.一組數據采集模塊；

4.幾個獨立工作的實時測控模塊（包括溫濕度、壓力、流量、液位、設備狀態等）；

5.一組無線通信模塊（包括無線組網和有線組網）；

6.一些外圍接口（如RS-485、RS-232等）。

RTU主要由 CPU、存儲器和輸入輸出設備組成，它能夠根據接收到的信息，結合自身所具有的硬件和軟件資源進行實時數據采集處理并作出決策或控制執行。根據不同的應用環境與要求，可以將 RTU劃分為：工業級控制系統（含過程控制系統）、分布式控制中心（或稱生產自動化中心）、遠程自動化控制系統。

RTU應用

1、工業級控制系統

工業級控制系統主要由 RTU、計算機、通信設備等組成，其任務是為現場設備提供一個監測環境，并對其進行管理與控制。

2、分布式控制中心

分布式控制中心是指一個多臺計算機通過 TCP/IP協議實現通信的控制型計算機網絡。它是由許多計算機組成的小型網絡，一般分布在生產現場或數據采集現場，通過遠程通信鏈路與主系統聯系，完成對整個生產過程或車間環境的監控和管理。

3、遠程自動化控制系統

遠程自動化控制系統是指利用 TCP/IP協議實現遠程計算機網絡與現場設備的數據通信，以達到對現場設備的集中監視和管理的目的。它可以通過有線或無線兩種方式實現對生產現場設備進行遠程控制。

4、電力拖動控制系統

電力拖動控制系統主要用于工礦企業中的電動機拖動設備上。在整個電力系統中，拖動控制器是一個獨立的控制單元，它完成對電力拖動系統的監測、調度和控制。它是根據電網負荷需要而設置的。與其他拖動控制器不同，電力拖動控制系統不需要進行功率調節，而是利用負荷對電能質量和電能消耗的影響來達到調節電力拖動系統用電負荷的目的。

5、遠程數據采集與監控系統

遠程數據采集與監控系統是一種網絡數據采集及監控系統，它是通過無線通信鏈路將數據傳輸到主計算機中進行分析處理和顯示。該系統具有一定的自我保護功能，可防止外界對該網絡中重要設備的破壞。遠程數據采集與監控系統主要由客戶端和服務器兩部分組成。